用 ESP32 实现 MAVLink 等协议的无线数传,成本低、配置简易,适合 DIY 飞控与遥测。
概要
DroneBridge for ESP32 将飞控串口通过一块 ESP32 变成 Wi-Fi / ESP-NOW 数传链路,官方定位成本约 7 欧元。无需高端硬件,低成本高可玩性,适合 DIY 无人机领域的数传需求。
主要特性
- 支持协议:MAVLink、MSP、LTM
- 全链路加密:AES-GCM 256
- 传输距离:Wi-Fi 约 150 米;ESP-NOW / LR 模式可达 1 公里级别
- 接入工具:QGroundControl、Mission Planner 均可对接
- 模块重量:小于 8 g
- 配置方式:无需改动代码,连接 ESP32 管理页即可修改参数
进阶版
- DLSE 版本:专注无人机灯光秀,支持 Skybrush、OTA
- 兼容性:部分芯片支持 5 GHz / Wi-Fi 6
使用场景
- DIY 飞控、遥测、无人机实验
- 追求成本效率的数传方案
注意事项
- 实际距离与可靠性受天线、环境与法规影响
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